更新日志

2019-07-09 v1.7.9

  1. 修复如果没有相机信息，发布的时间戳会不一致的问题。

  2. 修复因为ROS时间戳数据格式不正确导致的时间戳问题。

  3. 修复长时间运行ROS后，时间戳不正确的问题(需要更新协处理芯片至1.3固件)。

  4. 修复get_all_with_option中ir_depth_only无法正常工作的问题。

2019-06-25 v1.7.8

  1. 新增深度滤波与点云滤波样例。

2019-05-29 v1.7.7

  1. 增加 relink 功能。

  2. 独立 ros wrapper 编译。

2019-04-26 v1.7.6

  1. 修复ir depth only无深度图显示的问题。

  2. 修复了 ros display 点云抖动问题。

2019-04-17 v1.7.5

  1. 移除了 beta_ros wrapper。

  2. 为内侧版的相机增加了默认的 camera info。

  3. 增加了点云查看ply文件的样例。

  4. ros wrapper中增加了slam相关的launch。

  5. 修复了 ros display中颜色异常问题。

2019-03-25 v1.7.4

1、修复了ros camera info 不同设备兼容问题。

2、修复了 Ubuntu18.04 特定 opencv 版本编译问题。

2019-03-18 v1.7.3

1、增加对外部传感器（超声波传感器，GPS）的支持。

2、depth与color图根据frame id同步。

3、增加兼容USB2.0的范例。

4、修复ROS下左右目发布camera info帧率为正常值两倍的问题。

5、文档优化。