D1000-50/Color¶
产品参数¶
型号 |
D1000-50/Color |
尺寸 |
165x31.5x29.85mm |
帧率 |
Up to 60FPS |
分辨率 |
2560x720;1280x480 |
深度分辨率 |
On chip 1280x720 640x480 |
像素尺寸 |
3.75x3.75μm |
基线 |
120.0mm |
视角 |
D:70° H:64° V:38° |
焦距 |
3.9mm |
支持IR |
NO |
IR可探测距离 |
- |
色彩模式 |
Color |
深度工作距离 |
0.49-10m |
曝光方式 |
Global Shutter |
功耗 |
1.8W@5V DC from USB |
同步精度 |
<1ms (up to 0.01ms) |
IMU频率 |
200Hz |
输出数据格式 |
YUYV/MJPG |
接口 |
USB2.0/3.0 |
重量 |
152g |
UVC MODE |
Yes |
软件¶
支持操作系统 |
Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x |
SDK地址 |
|
开发者支持 |
SDK |
开源项目支持 |
ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB |
环境¶
运行温度 |
-10°C~55°C |
存储温度 |
-15°C~70°C |
湿度 |
10% to 80% non-condensing |
包装¶
包装内容 |
MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1 |
保修¶
产品保修 |
12 Months Limited Manufacturer’s Warranty |
精度¶
深度测量精度 |
误差不超过2.5% |