MYNT EYE D SDK
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VINS-Mono 如何整合
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开源项目支持
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开源项目支持
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VINS-Mono 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono,请依照这些步骤:
快捷安装 ROS Kinetic (若已安装,请忽略)
在 docker 上运行 VINS-MONO
安装docker
安装 MYNT-EYE-VINS-Samples
运行 VINS-MONO
VINS-Fusion 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Fusion,请依照这些步骤:
快捷安装 ROS Kinetic (若已安装,请忽略)
在 docker 上运行 VINS-FUSION
安装docker
安装 MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples
运行 VINS_FUSION
ORB_SLAM2 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 ORB_SLAM2 ,请依照这些步骤:
准备
下载 ORB_SLAM2
ROS 下创建单目和双目节点
Stereo_ROS 例子
VIORB 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 VIORB ,请依照这些步骤:
安装 MYNT-EYE-VIORB-Sample.
获取相机校准参数
运行 VIORB 和 mynteye_wrapper_d
OKVIS 如何整合
在 MYNT® EYE 上运行 OKVIS ,请依照这些步骤:
安装 MYNT® EYE OKVIS
获取相机校准参数
运行 MYNT® EYE OKVIS
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