SDK 样例

• 获取SDK信息
  • SDK编译版本
  • SDK编译时间
• 设备插拔监听
  • 初始化USBMonitor
  • 注册USBMonitor（启动监听USB）
  • 注销USBMonitor（停止监听USB）
  • 释放USBMonitor
• 打开相机
  • 设置Camera连接回调
  • 连接相机 （会弹出权限对话框）
  • 连接成功后，开始获取数据
• 获取图像信息
  • 设置图像信息回调
• 获取IMU数据
  • 设置IMU数据回调 （带IMU机型）
• 获取相机内参
  • 获取相机内参