更新日志

v1.3.2 - 2019-10-11

  • D1000支持 (imu, usb 2.0/3.0)

  • 点云寄存器优化

  • 支持获取左右目原图

  • 添加FrameData转换距离接口

  • 优化预览帧率

  • 修复若干bug

v1.2.5 - 2019-07-01

  • 添加点云本地保存

  • 查看点云文件

  • 修复app从后台恢复,相机不显示问题

  • 添加帧率显示开关接口

v1.2.4 - 2019-05-27

  • 修改相机sample

  • 添加深度数据保存读取例子

  • 修复close相机导致crash问题

  • 修复开启相机导致crash问题

v1.2.3 - 2019-04-10

  • 支持开关自动曝光

  • 支持开关自动白平衡

  • 支持同步获取深度图 & 彩色图

  • FramData添加测距方法

v1.2.2 - 2019-03-28

  • 插拔设备ANR问题修复

  • 添加相机内参获取接口

  • SDK稳定性提升

v1.2.1 - 2019-02-26

  • D-1000 支持IMU数据回调

v1.2.0 - 2019-02-26

  • 兼容D-1200设备

  • 兼容D-1000设备的图像(IMU | IR 功能暂时不可用)