更新日志¶
v1.3.2 - 2019-10-11¶
D1000支持 (imu, usb 2.0/3.0)
点云寄存器优化
支持获取左右目原图
添加FrameData转换距离接口
优化预览帧率
修复若干bug
v1.2.5 - 2019-07-01¶
添加点云本地保存
查看点云文件
修复app从后台恢复,相机不显示问题
添加帧率显示开关接口
v1.2.4 - 2019-05-27¶
修改相机sample
添加深度数据保存读取例子
修复close相机导致crash问题
修复开启相机导致crash问题
v1.2.3 - 2019-04-10¶
支持开关自动曝光
支持开关自动白平衡
支持同步获取深度图 & 彩色图
FramData添加测距方法
v1.2.2 - 2019-03-28¶
插拔设备ANR问题修复
添加相机内参获取接口
SDK稳定性提升
v1.2.1 - 2019-02-26¶
D-1000 支持IMU数据回调
v1.2.0 - 2019-02-26¶
兼容D-1200设备
兼容D-1000设备的图像(IMU | IR 功能暂时不可用)