更新日志

2019-08-26 v1.8.0

  1. 优化图像和 IMU 同步（需要更新协处理芯片至1.4固件）

  2. 修复 Windows 下获取 IMU 参数问题

  3. 修复 Ubuntu 4.16+ 内核上的使用问题

  4. 新增 Ubuntu armhf 32位支持

2019-07-09 v1.7.9

  1. 修复如果没有相机信息，发布的时间戳会不一致的问题

  2. 修复因为 ROS 时间戳数据格式不正确导致的时间戳问题

  3. 修复长时间运行ROS后，时间戳不正确的问题（需要更新协处理芯片至1.3固件）

  4. 修复 get_all_with_option中ir_depth_only 无法正常工作的问题

2019-06-25 v1.7.8

  1. 新增深度滤波与点云滤波样例

2019-05-29 v1.7.7

  1. 增加 relink 功能

  2. 独立 ros wrapper 编译

2019-04-26 v1.7.6

  1. 修复了 ir depth only 无深度图显示的问题

  2. 修复了 ros display 点云抖动问题

2019-04-17 v1.7.5

  1. 移除了 beta_ros wrapper

  2. 为内侧版的相机增加了默认的 camera info

  3. 增加了点云查看 ply 文件的样例

  4. ros wrapper 中增加了 slam 相关的 launch

  5. 修复了 ros display 中颜色异常问题

2019-03-25 v1.7.4

  1. 修复了 ros camera info 不同设备兼容问题

  2. 修复了 Ubuntu18.04 特定 opencv 版本编译问题

2019-03-18 v1.7.3

  1. 增加对外部传感器（超声波传感器，GPS）的支持

  2. depth 与 color 图根据 frame id 同步

  3. 增加兼容 USB2.0 的范例

  4. 修复 ROS 下左右目发布 camera info 帧率为正常值两倍的问题

  5. 文档优化