SDK 安装

• Ubuntu 源码安装
  • 1. 安装 SDK 依赖
  • 2. 编译 SDK
  • 3. 运行例程
  • 4 安装带有 OpenCV 的 ROS
  • 5. 清理
• Windows 源码安装
  • 1. 安装编译工具
  • 2. 安装 SDK 依赖
  • 3. 编译 SDK
  • 4. 运行例程
  • 5. 清理
• Windows EXE 安装
  • 生成样例工程
• ROS Wrapper 安装
  • 1.1 安装 ROS
  • 1.2 编译 ROS Wrapper
• ROS Wrapper 说明