SDK 样例

• 获取双目图像
• 获取双目图像(兼容 USB2.0)
• 获取深度图像
• 获取点云图像
• 获取 IMU 数据
• 从回调接口获取数据
• 通过选项获取不同类型的数据
• 获取图像标定参数
• 获取 IMU 标定参数
• 设定打开参数
  • 设定图像分辨率
  • 设定图像帧率
  • 设定图像模式
  • 设定深度图模式
  • 启用自动曝光及自动白平衡
  • 启用IR及其调节
  • 启用 IR Depth Only
  • 调整深度图着色值
• 相机控制参数 API
  • 打开或关闭自动曝光
  • 打开或关闭自动白平衡
  • 设置 IR 强度
  • 设置全局增益
  • 设置曝光时间
• 使用filter进行深度数据的滤波