保存设备信息和参数

SDK 提供了保存信息和参数的工具 save_all_infos 。

参考运行命令：

./tools/_output/bin/writer/save_all_infos

# Windows
.\tools\_output\bin\writer\save_all_infos.bat

参考运行结果，于 Linux 上：

I/eSPDI_API: eSPDI: EtronDI_Init
Device descriptors:
  name: MYNT-EYE-D1000
  serial_number: 203837533548500F002F0028
  firmware_version: 1.0
  hardware_version: 2.0
  spec_version: 1.0
  lens_type: 0000
  imu_type: 0000
  nominal_baseline: 120

默认会保存进 <workdir>/config 目录。你也可以加参数，指定保存到其他目录。

保存内容如下：

<workdir>/
└─config/
   └─SN0610243700090720/
      ├─device.info
      └─imu.params

完整代码样例 save_all_infos.cc 。