设定打开参数

设定图像分辨率

通过设置 params.stream_mode 参数，就可以设定图像的分辨率。

注解

图像分辨率现在支持4种: 单目640X480，1280x720 和双目1280x480， 2560x720

参考代码片段:

// Stream mode: left color only
// params.stream_mode = StreamMode::STREAM_640x480;  // vga
// params.stream_mode = StreamMode::STREAM_1280x720;  // hd
// Stream mode: left+right color
// params.stream_mode = StreamMode::STREAM_1280x480;  // vga
params.stream_mode = StreamMode::STREAM_2560x720;  // hd

设定图像帧率

通过设置 params.framerate 参数，就可以设定图像的帧率。

注解

图像帧率有效值(0-60),分辨率在2560X720时帧率有效值为(30),可以参考 分辨率支持列表

参考代码片段:

// Framerate: 10(default), [0,60], [30](STREAM_2560x720)
params.framerate = 30;

设定图像模式

通过设置 params.color_mode 参数，就可以设定图像的模式。

COLOR_RAW 为原图， COLOR_RECTIFIED 为矫正图。

参考代码片段:

// Color mode: raw(default), rectified
// params.color_mode = ColorMode::COLOR_RECTIFIED;

设定深度图模式

通过 params.depth_mode 参数，就可以设定深度图的模式。

DEPTH_COLORFUL 为着色后的深度图，DEPTH_GRAY 为灰色深度图， DEPTH_GRAY 为原始深度图。

参考代码片段:

// Depth mode: colorful(default), gray, raw
// params.depth_mode = DepthMode::DEPTH_GRAY;

启用自动曝光及自动白平衡

通过设置 params.state_ae 和 params.state_awb 为 true ，就可以启动自动曝光和自动白平衡。

默认自动曝光和自动白平衡是启用的，如果想关闭，可以设置参数值为 false 。

参考代码片段：

// Auto-exposure: true(default), false
// params.state_ae = false;

// Auto-white balance: true(default), false
// params.state_awb = false;

启用IR及其调节

通过设置 params.ir_intensity 参数，就可以设定图像的IR强度。

启用IR，就是设定 params.ir_intensity 大于0的值。值越大，强度越高(最大为10)。

参考代码片段：

// Infrared intensity: 0(default), [0,10]
params.ir_intensity = 4;

注解

启用此功能后，你可以看到ir光斑:

../../_images/ir.png

启用 IR Depth Only

通过设置 params.ir_depth_only 参数，就可以设定IR Depth Only功能。默认关闭。开启此功能后，IR只作用于深度图像，在图像上不会出现IR光的纹路。

注解

该功能只能在 [2560x720 30fps] 以及 [1280x720,1280x480,640x480 60fps] 下生效。 开启此功能帧率会被平分，例如设置图像帧率为30fps时，获取的图像为15fps，深度图也为15fps。

参考代码片段：

// IR Depth Only: true, false(default)
// Note: IR Depth Only mode support frame rate between 15fps and 30fps.
//     When dev_mode != DeviceMode::DEVICE_ALL,
//       IR Depth Only mode not be supported.
//     When stream_mode == StreamMode::STREAM_2560x720,
//       frame rate only be 15fps in this mode.
//     When frame rate less than 15fps or greater than 30fps,
//       IR Depth Only mode will be not available.
// params.ir_depth_only = false;

调整深度图着色值

通过设置 params.colour_depth_value 参数, 默认值是 5000。

参考代码片段:

// Colour depth image, default 5000. [0, 16384]
params.colour_depth_value = 5000;

以上功能参考运行结果，于 Linux 上：

Open device: 0, /dev/video1

D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=0D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=35D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=1-- Auto-exposure state: enabled
D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=0D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=12D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=1-- Auto-white balance state: enabled
-- Framerate: 5
D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=4 SetDepthDataType: 4
-- Color Stream: 1280x720 YUYV
-- Depth Stream: 1280x720 YUYV

D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=0D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=3D/eSPDI_API: SetPropertyValue control=7 value=4
-- IR intensity: 4
D/eSPDI_API: CVideoDevice::OpenDevice 1280x720 fps=5

Open device success

注解

更改参数后需要在sdk的目录下运行

make samples

来使设置的参数生效。

完整代码样例 get_image.cc 。